Należy wykonać dwa kroki:

1. Uruchamiamy terminal
2. Wklepujemy polecenia:

su root

adduser TWOJA_NAZWA_UŻYTKOWNIKA sudo

reboot

Po ponownym uruchomieniu systemu możemy wykonywać polecenia jako inny użytkownik — w tym wypadku jako root.

$ su - NAZWAUSERA -c POLECENIE

Lub zalogować się jako inny użytkownik:

$ su - NAZWAUSERA

Dokładny opis tu:

[Linux] Jak dodać użytkownika do grupy sudo ?